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| Use of thermal point cloud for thermal comfort measurement and human pose estimation in robotic monitoring K Nishi, M Demura, J Miura, S Oishi Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision …, 2017 | 16 | 2017 |
| A head position estimation method for a variety of recumbent positions for a care robot K Nishi, J Miura The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics …, 2015 | 7 | 2015 |
| Evolvable Motion-planning Method using Deep Reinforcement Learning K Nishi, N Nakasu 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 4079-4085, 2021 | 2 | 2021 |
| Inspection route generation device and inspection route generation method K Nishi, N Nakasu, H Morii US Patent App. 18/265,276, 2024 | | 2024 |
| Computer, Method for Controlling Robot, and Computer System K Nishi, N Nakasu US Patent App. 17/957,567, 2023 | | 2023 |
| Control device, control method, and robot system N Nakasu, K Nishi US Patent App. 17/777,651, 2022 | | 2022 |
| Work skill supporting device and work skill supporting system K Nishi, A Tsujibe, K Imazawa US Patent 11,176,360, 2021 | | 2021 |
| 人物姿勢推定のための部位ラベル付距離画像の生成 −多様な姿勢・体型のための効率的生成手法− 西佳一郎, 三浦純,大石修士 第22回ロボティクスシンポジア, 2017 | | 2017 |
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