กำลังโหลด...
ระบบไม่สามารถดำเนินการได้ในขณะนี้ โปรดลองใหม่อีกครั้งในภายหลัง
การอ้างอิงต่อปี
การอ้างอิงซ้ำกัน
บทความต่อไปนี้รวมอยู่ใน Scholar จำนวน
การอ้างอิงที่รวมเข้าด้วยกัน
ของบทความเหล่านี้จะนับเฉพาะบทความแรกเท่านั้น
การอ้างอิงที่รวมเข้าด้วยกัน
จำนวน "อ้างอิงโดย" นี้รวมถึงการอ้างอิงไปยังบทความต่อไปนี้ใน Scholar บทความที่ทำเครื่องหมาย
*
อาจต่างจากบทความนั้นในโปรไฟล์
เพิ่มผู้เขียนร่วม
ผู้เขียนร่วม
ติดตาม
บทความใหม่โดยผู้เขียนคนนี้
การอ้างอิงใหม่สำหรับผู้เขียนคนนี้
บทความใหม่ที่เกี่ยวข้องกับงานวิจัยของผู้เขียนคนนี้
ที่อยู่อีเมลที่ใช้รับข้อมูลอัปเดต
เสร็จสิ้น
โปรไฟล์ของฉัน
ห้องสมุดของฉัน
เมตริก
การแจ้งเตือน
การตั้งค่า
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ
ลงชื่อเข้าสู่ระบบ
รับโปรไฟล์ของฉันเอง
อ้างโดย
ทั้งหมด
ตั้งแต่ปี 2019
การอ้างอิง
6
6
ดัชนี h
2
2
ดัชนี i10
0
0
0
4
2
2023
2024
2
4
ผู้เขียนร่วม
Kenji Tahara
Kyushu University
ยืนยันอีเมลแล้วที่ ieee.org
Hikaru Arita
Kyushu University
ยืนยันอีเมลแล้วที่ ieee.org
ติดตาม
Ha Thang Long Doan
Kyushu University
ยืนยันอีเมลแล้วที่ ieee.org
Robotics
Dexterous Manipulation
Real-time Machine Learning
Residual Learning Control
บทความ
อ้างโดย
ผู้เขียนร่วม
ชื่อ
จัดเรียง
เรียงตามการอ้างอิง
เรียงตามปี
เรียงตามชื่อ
อ้างโดย
อ้างโดย
ปี
Fingertip Contact Detection for a Multi-fingered Under-actuated Robotic Hand using Density-based Clustering Method
HTL DOAN, K TAHARA
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics …
, 2022
3
2022
Data-driven-based stable object grasping for a triple-fingered under-actuated robotic hand
HTL Doan, K Tahara
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1-7
, 2023
2
2023
External sensor-less in-hand object position manipulation for an under-actuated hand using data-driven-based methods to compensate for the nonlinearity of self-locking mechanism
HTL Doan, H Arita, K Tahara
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems …
, 2023
1
2023
Tactile sensor-less fingertip contact detection and force estimation for stable grasping with an under-actuated hand
HTL Doan, H Arita, K Tahara
ROBOMECH Journal 11 (1), 5
, 2024
2024
External Sensor-less Fingertip Force/Position Estimation Framework for a Linkage-based Under-actuated Hand with Self-locking Mechanism
HTL Doan, H Arita, K Tahara
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 219-224
, 2024
2024
ระบบไม่สามารถดำเนินการได้ในขณะนี้ โปรดลองใหม่อีกครั้งในภายหลัง
บทความ 1–5
แสดงเพิ่มเติม
ความเป็นส่วนตัว
ข้อกำหนด
ความช่วยเหลือ
เกี่ยวกับ Scholar
ศูนย์ช่วยเหลือของ Search